天と地は球形であるという考え方から，天球儀が作られた．現存するヨーロッパの天球儀で最も古いものはナポリの国立博物館に保存されている大理石製のもので，「ファルネーゼのアトラス像」の肩にのっているもので，春分点の位置から紀元前3世紀頃作られたと思われる．この天球儀は星座の図が浮彫りになっている．

	ダンネマン,1977,大自然科学史1,P351-359,三省堂