巨人神プロメテウスは大神ゼウスの怒りにふれて，コーカサス山上の岩に鎖で縛られ，毎日大鷲に肝を食べられる（肝は夜の間に蘇生する）という苦しみにあっていたとき，通りあわせたヘルクレスがこの大鷲を射落とした．この時使った矢が星座になったといわれてるが，他にキューピット（エロス神）が持つ矢であるともいわれている．