1989年５月に打ち上げられたアメリカの金星探査機．アメリカとしては11年ぶりの惑星探査機で，初めてスペースシャトルから打ち上げられた探査機でもある．探査機本体の重量は1035kg．
マゼラン探査機は1990年８月に金星を回る軌道に入り，周期3.25時間の極楕円軌道で金星を周りながら，電波を出して金星表面にぶつけ，反射波をとらえて観測する方法で，厚い雲を通して金星表面の地形を観測した．波長の長い電波で高い分解能を出すため，２周回分のデータを地球で合成する開口合成の方法がとられ，分解能300ｍで表面の98％を観測した．
初めの１年がサイクル１で表面観測を行い，延長となった1991年９月からはサイクル1でとれなかった金星の南極部分（サイクル２）やレコーダーの故障によるテープ巻き戻し時の空白部分を観測し（サイクル３），重力場観測を行い（サイクル４），エアロブレーキを使って高度を下げて円軌道に入り，詳細な重力の測定を行った（サイクル５）．1994年10月，金星大気に突入させてミッションを終了した．
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