日本の宇宙開発事業団の放送衛星のシリーズ名．
最初のゆりは，1978年4月8日にアメリカのデルタロケットで東経110度の静止軌道にうちあげられた．衛星テレビのテスト用であった．開発名はBS-1．
次のゆり2aは，1984年1月23日，宇宙開発事業団のN2ロケットで東経110度の静止軌道にうちあげられた．東芝とGEが共同で製作し，GE3000プラットフォームが採用され，Kuバンドのトランスポンダ（中継器）を2台（予備1台）搭載している．1986年2月12日に打ち上げられたゆり2bは，同様の仕様であるが，トランスポンダ（中継器）2台が故障し1台のみで運用となった．交換のためアリアンロケットで1990年2月23日に打ち上げられたBS-Xは，アリアンの打上げ失敗で爆発した．
1990年8月28日，H1ロケットで打上げられた新型のゆり3aは，製作がNECとGEにかわり，Kuバンドのトランスポンダ（中継器）3台の他にバックアップも3台備えたもの．バスはGE3000のまま．1991年8月21日にはゆり3bも110Eの静止軌道に打ちあがり，衛星TV放送はようやく安定した．
1991年4月19日にはゆり3Hが，ゆり2aとの交換のためにアトラス・セントールロケットで打ちあがった．1994年7月8日には，アリアンロケットでゆり3Nがあがっている．
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