スペースVLBIによる電波観測を目的とした，史上初の電波望遠鏡衛星．開発は宇宙科学研究所(ISAS)，開発名MUSES-B．1997年2月12日，560×21400km，傾斜角31度の楕円軌道に打ち上げられた．
はるかは，通称VSOP（VLBI Space Observatory Program）の名称で開発が進められた実験衛星である．地上の遠く離れた電波望遠鏡で，同時に１つの天体を観測し，そのデータを合成して干渉させ，まるで超大口径の望遠鏡であるかのように高い分解能をえるVLBI（超長基線電波干渉計）という電波観測の方法があるが，それを地上の望遠鏡と人工衛星間で行おうとするものである．このテストが1986年にアメリカのTDRSS通信衛星と臼田の64mアンテナ，オーストラリアの電波望遠鏡間で成功し，1987年にMUSES-B計画がスタート，JPL等多くの国際協力をえて，1997年2月12日に日産自動車のM-Vロケットの初打ち上げの積み荷として1000×20000kmの軌道に打ち上げられた．アンテナ部分は三菱電機，観測機器部分は日本電気が製作．
衛星は口径８m，観測する波長は22，5，1.6GHz．分解能は理論的には0.0001秒角が可能である．同年5月に地上の電波望遠鏡との同時観測で干渉縞検出に成功し，1998年11月現在運用中．
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