夜明け前でまだ明るくならない時をいう．日常の用語で，天文学では特に定義されていない．

日没から日の出までの夜の時間は，順に，日没後の薄明，宵（よい），真夜中，未明，日の出前の薄明とよばれるが，それぞれの境界は特にない．ただし，未明とよばれるのは午前0時を過ぎた夜半時である．文脈にもよるが，午前2,3時〜薄明ぐらいまでを未明とよぶことが多い．辞典では，夜がまだすっかり明けきらない時（広辞苑）， まだ夜が明けない時（角川漢和辞典），などの説明がある．