太陽系天体は，ケプラーの法則にある通り，太陽を１つの焦点とする楕円軌道の上を公転する．その軌道の形状は，軌道要素によって表現される．

他にも放物線軌道，双曲線軌道が存在し，彗星などでは，このような軌道を運動するものもある．