ケプラーが，1609年及び1619年に発表した惑星の運動に関する３つの法則．

第１法則：	各惑星は太陽を焦点とする楕円上を動く．（1609年） （楕円軌道の法則）
第２法則：	惑星と太陽とを結ぶ線分は等時間に等面積を覆う．（1609年） （面積速度一定の法則）
第３法則：	惑星の公転周期の２乗は軌道の半長径の３乗に比例する．（1619年） （調和の法則）