| 母惑星 | No | 衛星名 | 英名 | 発見年 | 発見者 | 光度 | 反射能 | 軌道長半径 | 角距離 | 公転周期 | 離心率 | 軌道傾斜 | 半径 | 質量 |
| 等級 | 万km | 日 | 度 | km | 対母惑星 |
| 地球 | - | 月 | Moon | - | - | -12.7 | 0.12 | 38.44 | - | 27.3217 | 0.0549 | 5.15* | 1738 | 1.23E-2 |
| 火星 | I | フォボス | Phobos | 1877 | A. Hall | 11.3 | 0.07 | 0.94 | 0'25" | 0.3189 | 0.015 | 1.0 | 14x10 | 1.65E-8 |
| 火星 | II | デイモス | Deimos | 1877 | A. Hall | 12.4 | 0.08 | 2.35 | 1'02" | 1.2624 | 0.0005 | 1.8 | 8x6 | 3.71E-9 |
| 木星 | I | イオ | Io | 1610 | Galileo | 5.0 | 0.63 | 42.2 | 2'18" | 1.7691 | 0.004 | 0.04 | 1820 | 4.70E-5 |
| 木星 | II | ユーロパ | Europa | 1610 | Galileo | 5.3 | 0.67 | 67.1 | 3'40" | 3.5512 | 0.009 | 0.47 | 1565 | 2.53E-5 |
| 木星 | III | ガニメデ | Ganymede | 1610 | Galileo | 4.6 | 0.44 | 107.0 | 5'51" | 7.1546 | 0.002 | 0.21 | 2634 | 7.80E-5 |
| 木星 | IV | カリスト | Callisto | 1610 | Galileo | 5.7 | 0.20 | 188.3 | 10'18" | 16.6890 | 0.007 | 0.51 | 2403 | 5.67E-5 |
| 木星 | V | アマルテア | Amalthea | 1892 | E.E. Barnard | 14.1 | 0.07 | 18.1 | 0'59" | 0.4982 | 0.003 | 0.40 | 131x70 | 3.8E-9 |
| 木星 | VI | ヒマリア | Himalia | 1904 | C. Perrine | 14.8 | 0.03 | 1148 | 62'46" | 250.5662 | 0.1580 | 27.63 | 85 | 5.0E-9 |
| 木星 | VII | エララ | Elara | 1905 | C. Perrine | 16.8 | 0.03 | 1173.7 | 64'10" | 259.6528 | 0.2072 | 24.77 | 40 | 4E-10 |
| 木星 | VIII | パシファエ | Pasiphae | 1908 | P. Melotte | 17.0 | 0.10 | 2350 | 128'26" | 735 | 0.378 | 145 | 18 | 1E-10 |
| 木星 | IX | シノーペ | Sinope | 1914 | S. Nicholson | 18.3 | 0.05 | 2370 | 129'31" | 758 | 0.275 | 153 | 14 | 4E-11 |
| 木星 | X | リシテア | Lysithea | 1938 | S. Nicholson | 18.4 | 0.06 | 1172 | 64'04" | 259.22 | 0.107 | 29.02 | 12 | 4E-11 |
| 木星 | XI | カルメ | Carme | 1938 | S. Nicholson | 18.0 | 0.06 | 2260 | 123'31" | 692 | 0.2068 | 164 | 25 | 5E-11 |
| 木星 | XII | アナンケ | Ananke | 1951 | S. Nicholson | 18.9 | 0.06 | 2120 | 115'52" | 631 | 0.1687 | 147 | 10 | 2E-11 |
| 木星 | XIII | レーダ | Leda | 1974 | C. Kowal | 20.2 | 0.07 | 1109.4 | 60'39" | 238.72 | 0.1476 | 26.07 | 5 | 3E-12 |
| 木星 | XIV | テーベ | Thebe | 1980 | S.P. Synnott / Voyager 1 | 15.7 | 0.04 | 22.2 | 1'13" | 0.6745 | 0.015 | 0.8 | 55x45 | 4E-10 |
| 木星 | XV | アドラステア | Adrastea | 1979 | D.C. Jewitt 他 | 19.1 | 0.05 | 12.9 | 0'42" | 0.2983 | - | - | 13x8 | 1E-11 |
| 木星 | XVI | メティス | Metis | 1980 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 17.5 | 0.05 | 12.8 | 0'42" | 0.2948 | - | - | 20 | 5E-11 |
| 木星 | XVII | カリロエ | Callirrhoe | 1999 | J.V. Scotti 他 | 20 | - | 2430 | 132'47" | 774 | 0.130 | 143 | 5 | - |
| 土星 | I | ミマス | Mimas | 1789 | W. Herschel | 12.9 | 0.5 | 18.6 | 0'30" | 0.9424 | 0.0202 | 1.53 | 196 | 6.6E-8 |
| 土星 | II | エンケラズス | Enceladus | 1789 | W. Herschel | 11.7 | 1.0 | 23.8 | 0'38" | 1.3702 | 0.0045 | 0.00 | 250 | 1E-7 |
| 土星 | III | テティス | Tethys | 1684 | G.D. Cassini | 10.2 | 0.9 | 29.5 | 0'48" | 1.8878 | 0.0000 | 1.86 | 530 | 1.1E-6 |
| 土星 | IV | ディオネ | Dione | 1684 | G.D. Cassini | 10.4 | 0.7 | 37.7 | 1'01" | 2.7369 | 0.0022 | 0.02 | 560 | 1.9E-6 |
| 土星 | V | レア | Rhea | 1672 | G.D. Cassini | 9.7 | 0.7 | 52.7 | 1'25" | 4.5175 | 0.0010 | 0.35 | 765 | 4.1E-6 |
| 土星 | VI | チタン | Titan | 1655 | C. Huygens | 8.3 | 0.22 | 122.2 | 3'17" | 15.9454 | 0.0292 | 0.33 | 2575 | 2.4E-4 |
| 土星 | VII | ヒペリオン | Hyperion | 1848 | W. Bond 他 | 14.2 | 0.3 | 148.1 | 3'59" | 21.2766 | 0.104 | 0.43 | 180x120 | 4E-8 |
| 土星 | VIII | ヤペトゥス | Iapetus | 1671 | G.D. Cassini | 11.1 | 0.5～0.05 | 356.1 | 9'35" | 79.3302 | 0.0283 | 14.72 | 718 | 2.8E-6 |
| 土星 | IX | フェーベ | Phoebe | 1898 | W. Pickering | 16.5 | 0.06 | 1295.2 | 34'51" | 550.48 | 0.1633 | 177* | 110 | 7E-10 |
| 土星 | X | ヤヌス | Janus | 1966 | A. Dollfus | 14 | 0.9 | 15.1 | 0'24" | 0.6945 | 0.007 | 0.14 | 96x77 | 3.4E-9 |
| 土星 | XI | エピメテウス | Epimetheus | 1980 | J. Fountain 他 / Voyager 1 | 15 | 0.8 | 15.1 | 0'24" | 0.6942 | 0.009 | 0.34 | 69x55 | 9.5E-10 |
| 土星 | XII | ヘレーネ | Helene | 1980 | P. Laques 他 | 18 | 0.7 | 37.7 | 1'01" | 2.7369 | 0.005 | 0.0 | 18x15 | - |
| 土星 | XIII | テレスト | Telesto | 1980 | B.Smith 他 / Voyager 1 | 18.5 | 1.0 | 29.5 | 0'48" | 1.8878 | - | - | 15x10 | - |
| 土星 | XIV | カリプソ | Calypso | 1980 | D. Pascu 他 | 18.7 | 1.0 | 29.5 | 0'48" | 1.8878 | - | - | 15x8 | - |
| 土星 | XV | アトラス | Atlas | 1980 | R. Terrile / Voyager 1 | 18 | 0.8 | 13.8 | 0'22" | 0.6019 | 0.000 | 0.3 | 18x14 | - |
| 土星 | XVI | プロメテウス | Prometheus | 1980 | S.A. Collins 他 / Voyager 1 | 16 | 0.5 | 13.9 | 0'23" | 0.6130 | 0.003 | 0.0 | 74x40 | - |
| 土星 | XVII | パンドーラ | Pandora | 1980 | S.A. Collins 他 / Voyager 1 | 16 | 0.7 | 14.2 | 0'23" | 0.6285 | 0.004 | 0.0 | 55x40 | - |
| 土星 | XVIII | パン | Pan | 1990 | M.R. Showalter / Voyager 2 | - | 0.5 | 13.4 | 0'21" | 0.5750 | - | - | 10 | - |
| 天王星 | I | アリエル | Ariel | 1851 | W. Lassell | 14.2 | 0.34 | 19.1 | 0'14" | 2.5204 | 0.0034 | 0.3 | 579 | 1.55E-5 |
| 天王星 | II | ウンブリエル | Umbriel | 1851 | W. Lassell | 14.8 | 0.19 | 26.6 | 0'20" | 4.1442 | 0.0050 | 0.36 | 585 | 1.35E-5 |
| 天王星 | III | チタニア | Titania | 1787 | W. Herschel | 13.7 | 0.28 | 43.6 | 0'33" | 8.7059 | 0.0022 | 0.14 | 789 | 4.06E-5 |
| 天王星 | IV | オベロン | Oberon | 1787 | W. Herschel | 13.9 | 0.25 | 58.4 | 0'44" | 13.4632 | 0.0008 | 0.10 | 761 | 3.47E-5 |
| 天王星 | V | ミランダ | Miranda | 1948 | G. Kuiper | 16.3 | 0.27 | 12.9 | 0'10" | 1.4135 | 0.0027 | 4.2 | 236 | 8E-7 |
| 天王星 | VI | コーディーリア | Cordelia | 1986 | R. Terrile / Voyager 2 | 24.1 | 0.07 | 5.0 | 0'04" | 0.3350 | 0.0003 | 0.1 | 13 | - |
| 天王星 | VII | オフィーリア | Ophelia | 1986 | R. Terrile / Voyager 2 | 23.8 | 0.07 | 5.4 | 0'04" | 0.3764 | 0.0099 | 0.1 | 15 | - |
| 天王星 | VIII | ビアンカ | Bianca | 1986 | Voyager 2 | 23.0 | 0.07 | 5.9 | 0'04" | 0.4346 | 0.0009 | 0.2 | 21 | - |
| 天王星 | IX | クレシダ | Cressida | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 22.2 | 0.07 | 6.2 | 0'05" | 0.4636 | 0.0004 | 0.0 | 31 | - |
| 天王星 | X | デズデモーナ | Desdemona | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 22.5 | 0.07 | 6.3 | 0'05" | 0.4737 | 0.0001 | 0.2 | 27 | - |
| 天王星 | XI | ジューリエット | Juliet | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 21.5 | 0.07 | 6.4 | 0'05" | 0.4931 | 0.0007 | 0.1 | 42 | - |
| 天王星 | XII | ポーシャ | Portia | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 21.0 | 0.07 | 6.6 | 0'05" | 0.5132 | 0.000 | 0.1 | 54 | - |
| 天王星 | XIII | ロザリンド | Rosalind | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 22.5 | 0.07 | 7.0 | 0'05" | 0.5585 | 0.0001 | 0.3 | 27 | - |
| 天王星 | XIV | ベリンダ | Belinda | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 22.1 | 0.07 | 7.5 | 0'06" | 0.6235 | 0.0001 | 0.0 | 33 | - |
| 天王星 | XV | パック | Puck | 1985 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 20.2 | 0.07 | 8.6 | 0'07" | 0.7618 | 0.0001 | 0.31 | 77 | - |
| 天王星 | XVI | キャリバン | Caliban | 1997 | B. Gladman 他 | 22.4 | 0.07 | 716.9 | 8'56" | 579 | 0.082 | 139.7* | 30 | - |
| 天王星 | XVII | シコラックス | Sycorax | 1997 | P.D. Nicholson 他 | 20.9 | 0.07 | 1221.4 | 15'26" | 1289 | 0.509 | 152.7* | 60 | - |
| 天王星 | XVIII | プロスペロー | Prospero | 1999 | M. Holman 他 | 23 | - | 1610 | 20'22" | 1953 | 0.327 | 146.3* | - | - |
| 天王星 | XIX | セテボス | Setebos | 1999 | J.J. Kavelaars 他 | 23 | - | 1820 | 23' | 2345 | 0.494 | 148.8* | - | - |
| 天王星 | XX | ステファーノ | Stephano | 1999 | B. Gladman 他 | 24 | - | 794 | 10'02" | 676 | 0.146 | 141.5* | - | - |
| 天王星 | XXI | トリンキュロー | Trinculo | 2001 | M. Holman 他 | 25 | - | 850 | 10'45" | 748 | 0.21 | 166* | - | - |
| 海王星 | I | トリトン | Triton | 1846 | W. Lassell | 13.5 | 0.77 | 35.5 | 0'17" | 5.8769 | 0.0000 | 157.35 | 1353 | 2.1E-4 |
| 海王星 | II | ネレイド | Nereid | 1949 | G. Kuiper | 18.7 | 0.4 | 551.3 | 4'21" | 360.1362 | 0.7512 | 27.6** | 170 | 2E-7 |
| 海王星 | III | ナイアド | Naiad | 1989 | R. Terrile / Voyager 2 | 24.7 | 0.06 | 4.8 | 0'02" | 0.2944 | 0.000 | 4.74 | 29 | - |
| 海王星 | IV | タラッサ | Thalassa | 1989 | R. Terrile / Voyager 2 | 23.8 | 0.06 | 5.0 | 0'02" | 0.3115 | 0.000 | 0.21 | 40 | - |
| 海王星 | V | デスピナ | Despina | 1989 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 22.6 | 0.06 | 5.3 | 0'02" | 0.3347 | 0.000 | 0.07 | 74 | - |
| 海王星 | VI | ガラテア | Galatea | 1989 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 22.3 | 0.06 | 6.2 | 0'03" | 0.4287 | 0.000 | 0.05 | 79 | - |
| 海王星 | VII | ラリッサ | Larissa | 1989 | H. Reitsema 他 / Voyager 2 | 22.0 | 0.06 | 7.4 | 0'03" | 0.5547 | 0.0014 | 0.20 | 104x89 | - |
| 海王星 | VIII | プロテウス | Proteus | 1989 | S.P. Synnott / Voyager 2 | 20.3 | 0.06 | 11.8 | 0'06" | 1.1223 | 0.0004 | 0.55 | 218x205 | - |
| 冥王星 | I | カロン | Charon | 1978 | J.W.Christy | 16.8 | 0.5 | 1.9 | 0'01" | 6.3873 | 0.000 | 99** | 593 | 0.125 |
