| 母惑星 | No | 衛星名 | 英名 | 発見年 | 発見者 |
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| 地球 | - | 月 | Moon | - | - |
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| 火星 | I | フォボス | Phobos | 1877 | A. Hall |
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| 火星 | II | デイモス | Deimos | 1877 | A. Hall |
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| 木星 | I | イオ | Io | 1610 | Galileo |
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| 木星 | II | ユーロパ | Europa | 1610 | Galileo |
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| 木星 | III | ガニメデ | Ganymede | 1610 | Galileo |
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| 木星 | IV | カリスト | Callisto | 1610 | Galileo |
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| 木星 | V | アマルテア | Amalthea | 1892 | E.E. Barnard |
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| 木星 | VI | ヒマリア | Himalia | 1904 | C. Perrine |
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| 木星 | VII | エララ | Elara | 1905 | C. Perrine |
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| 木星 | VIII | パシファエ | Pasiphae | 1908 | P. Melotte |
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| 木星 | IX | シノーペ | Sinope | 1914 | S. Nicholson |
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| 木星 | X | リシテア | Lysithea | 1938 | S. Nicholson |
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| 木星 | XI | カルメ | Carme | 1938 | S. Nicholson |
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| 木星 | XII | アナンケ | Ananke | 1951 | S. Nicholson |
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| 木星 | XIII | レーダ | Leda | 1974 | C. Kowal |
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| 木星 | XIV | テーベ | Thebe | 1980 | S.P. Synnott / Voyager 1 |
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| 木星 | XV | アドラステア | Adrastea | 1979 | D.C. Jewitt 他 |
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| 木星 | XVI | メティス | Metis | 1980 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 木星 | XVII | カリロエ | Callirrhoe | 1999 | J.V. Scotti 他 |
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| 土星 | I | ミマス | Mimas | 1789 | W. Herschel |
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| 土星 | II | エンケラズス | Enceladus | 1789 | W. Herschel |
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| 土星 | III | テティス | Tethys | 1684 | G.D. Cassini |
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| 土星 | IV | ディオネ | Dione | 1684 | G.D. Cassini |
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| 土星 | V | レア | Rhea | 1672 | G.D. Cassini |
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| 土星 | VI | チタン | Titan | 1655 | C. Huygens |
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| 土星 | VII | ヒペリオン | Hyperion | 1848 | W. Bond 他 |
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| 土星 | VIII | ヤペトゥス | Iapetus | 1671 | G.D. Cassini |
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| 土星 | IX | フェーベ | Phoebe | 1898 | W. Pickering |
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| 土星 | X | ヤヌス | Janus | 1966 | A. Dollfus |
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| 土星 | XI | エピメテウス | Epimetheus | 1980 | J. Fountain 他 / Voyager 1 |
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| 土星 | XII | ヘレーネ | Helene | 1980 | P. Laques 他 |
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| 土星 | XIII | テレスト | Telesto | 1980 | B.Smith 他 / Voyager 1 |
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| 土星 | XIV | カリプソ | Calypso | 1980 | D. Pascu 他 |
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| 土星 | XV | アトラス | Atlas | 1980 | R. Terrile / Voyager 1 |
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| 土星 | XVI | プロメテウス | Prometheus | 1980 | S.A. Collins 他 / Voyager 1 |
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| 土星 | XVII | パンドーラ | Pandora | 1980 | S.A. Collins 他 / Voyager 1 |
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| 土星 | XVIII | パン | Pan | 1990 | M.R. Showalter / Voyager 2 |
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| 天王星 | I | アリエル | Ariel | 1851 | W. Lassell |
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| 天王星 | II | ウンブリエル | Umbriel | 1851 | W. Lassell |
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| 天王星 | III | チタニア | Titania | 1787 | W. Herschel |
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| 天王星 | IV | オベロン | Oberon | 1787 | W. Herschel |
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| 天王星 | V | ミランダ | Miranda | 1948 | G. Kuiper |
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| 天王星 | VI | コーディーリア | Cordelia | 1986 | R. Terrile / Voyager 2 |
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| 天王星 | VII | オフィーリア | Ophelia | 1986 | R. Terrile / Voyager 2 |
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| 天王星 | VIII | ビアンカ | Bianca | 1986 | Voyager 2 |
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| 天王星 | IX | クレシダ | Cressida | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 天王星 | X | デズデモーナ | Desdemona | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 天王星 | XI | ジューリエット | Juliet | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 天王星 | XII | ポーシャ | Portia | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 天王星 | XIII | ロザリンド | Rosalind | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 天王星 | XIV | ベリンダ | Belinda | 1986 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 天王星 | XV | パック | Puck | 1985 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 天王星 | XVI | キャリバン | Caliban | 1997 | B. Gladman 他 |
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| 天王星 | XVII | シコラックス | Sycorax | 1997 | P.D. Nicholson 他 |
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| 天王星 | XVIII | プロスペロー | Prospero | 1999 | M. Holman 他 |
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| 天王星 | XIX | セテボス | Setebos | 1999 | J.J. Kavelaars 他 |
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| 天王星 | XX | ステファーノ | Stephano | 1999 | B. Gladman 他 |
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| 天王星 | XXI | トリンキュロー | Trinculo | 2001 | M. Holman 他 |
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| 海王星 | I | トリトン | Triton | 1846 | W. Lassell |
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| 海王星 | II | ネレイド | Nereid | 1949 | G. Kuiper |
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| 海王星 | III | ナイアド | Naiad | 1989 | R. Terrile / Voyager 2 |
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| 海王星 | IV | タラッサ | Thalassa | 1989 | R. Terrile / Voyager 2 |
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| 海王星 | V | デスピナ | Despina | 1989 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 海王星 | VI | ガラテア | Galatea | 1989 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 海王星 | VII | ラリッサ | Larissa | 1989 | H. Reitsema 他 / Voyager 2 |
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| 海王星 | VIII | プロテウス | Proteus | 1989 | S.P. Synnott / Voyager 2 |
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| 冥王星 | I | カロン | Charon | 1978 | J.W.Christy |
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