1997年10月に打ち上げられたESAとアメリカ共同の土星探査機．土星周回軌道への到着は2004年７月の予定．
燃料を節約するため，1998年４月と７月に金星に接近してスイングバイで加速し，1999年８月には地球にスイングバイをして木星への軌道にのり，2000年12月には木星にスイングバイをして土星に向かうコースをとる．
カッシーニは土星の衛星チタンに落下するハイゲンス・プローブを搭載しており，プローブは土星到着直前に切り離され，チタンの大気に落下し，大気の様子を観測しながらチタン表面に着陸する予定である．カッシーニは土星軌道に到着後，土星を周回しながら長期間の観測を行うことになっている．
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