1990年1月24日,M-3SIIロケットで非常に長い楕円軌道に打ち上げられた,宇宙科学研究所の月探査機.
3月19日には,日本初の月の孫衛星となったはごろもを分離した.月スイングバイを何度も行って軌道をかえる実験を行い,地球の大気をつかっての世界初のエアロブレーキ実験も高い精度で成功させた.1993年4月11日に,月のフルネリウスクレーターに衝突させ,ミッション終了となった.主コントラクターはNEC.
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