1543年，病床の身にあったコペルニクスに１冊の出版 された本が手渡された．それは「天体の回転について」と題する本であり，後にコペルニクス的回転と称された画期的な内容，地球が太陽の回りを回っているという説地動説が書かれていた．主な内容は

• 星々とその軌道にとってはただ一つの中心がある．
• 地球の中心は世界の中心ではなく，月の軌道と重力の中心でしかない．
• すべての惑星は太陽の回りを運動する．したがって太陽に世界の中心がある．
• 地球と太陽の間の距離は，恒星天の直径に比べると，眼にも止まらないほど小さい．
• 天の運動として見えるものは，地球の運動から導かれる．
• 地球はその軌道の上を他の惑星と同じく太陽をめぐって運動する．
• 惑星の前進や残留はそれらに固有の運動ではなく，地球運動の結果にすぎない．

である．コペルニクスはこのように考えるとうまく説明できると考えたが，直接の証拠は見出せなかった．彼は1491年，クラクフ大学に学び，はじめ神学と医学を修めたが，ついで，数学と天文学を学んだ．その後，1495年から1505年までイタリアで天文学を学び，1530年頃にこの考えに達したと言われている．しかし，この説が世界に与える影響を推し量り，出版を躊躇し，証拠を見出そうと努力したと言われている．この説はこれ以降，大きな反響を呼び起こす．

	ダンネマン,大自然科学史3,1978,三省堂