太陽が中心にあり，そのまわりを惑星がまわっているというモデル．紀元前200年頃にアリスタルコスが提唱したが，特別な根拠はなく，2世紀ごろ提唱された，プトレマイオスによる地球中心説（天動説）がずっと信じられていた．

1543年，コペルニクスが「天体の回転について」で地 動説の利点を述べたが，一般には受け入れられなかった．17世紀初めにガリレイが金星の満ち欠けや木星の衛星の発見などの観測事実が発見され，ケプラーの法則が発見されるにつれ，確かになったが，ニュートンの万有引力の法則により完全に証明された．

	ジャクリーン・ミットン「天文小辞典」1996,地人書館