小惑星の中には，地球に接近する軌道を持つものがある．これらの小惑星を地球近傍小惑星（ＮＥＯ）と呼んでいる．天体衝突による恐竜絶滅のシナリオが一般化して以来，この地球近傍小惑星による脅威がクローズアップされている．
地球軌道に接近する小惑星は，その軌道的特徴による分類によって次の群に分けられる．これらの軌道が小惑星帯（メインベルト）のものと大きく異なることから「特異小惑星」と呼ばれることもある．
| 軌道長半径 | ||
| アテン群 | １天文単位以下 | 遠日点距離0．983天文単位以上のもの． |
|---|---|---|
| アポロ群 | １天文単位以上 | 近日点距離1．017天文単位以下のもの． |
| アモール群 | １天文単位以上 | 近日点距離1．017天文単位より大きく 1．3天文単位以下のもの． |
詳細は群を参照のこと．
