1990年4月にスペースシャトルにより590×610kmの軌道に打ち上げられたNASAとESAによる口径2.4mの可視光・近赤外の天体望遠鏡衛星．運用は民間団体のSTScI（宇宙望遠鏡科学研究所）が行っている．
製作はNASAとESA，望遠鏡部分はヒューズ・ダンバリー光学，衛星部分はロッキード社（現在のロッキード・マーティン社）が担当．制作費は15億ドル．
長さ11.4m，主鏡はリッチークレチアン光学系の反射望遠鏡で，焦点距離は31m（広視野カメラF12.9モード）〜362m（微光天体カメラF151モード）．広視野／惑星ＣＣＤカメラ（WF／PC2）による分解能0.01秒角の画像がよく知られているが，他に赤外線カメラNICMOS，スペクトロメーター等の４台の観測機器を搭載している．駆動は太陽電池による電源を使い，スラスター噴射ではなくジャイロと反動ホイールで動かすため，15年の長寿命である．追尾精度は±0.07秒角／24時間と高性能．
打ち上げ直後に主鏡の研磨ミスによるピンぼけが発覚し，画像処理で対応していたが，1993年12月のシャトルによる修理で機能が回復，1997年には再びシャトルによる保守でNICMOSとスペクトロメータを追加し観測機器を2つ交換し，1998年現在運用中．新発見は完全な重力レンズ，遠方銀河の詳細構造，球状星団の内部構造，原始星，冥王星系の構造等数えきれず，現在も毎月論文が発表されている．
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