木星軌道と土星軌道の間を回る小惑星の総称．近年のＣＣＤなどの撮像技術の進歩によって，捉えられるようになった．カイロン（Chiron），ホロス（Pholus），ネサス（Nessus）などがある．

従来発見されていた多くの小惑星は，火星軌道と木星軌道の間のメインベルトを回っている．