小惑星は,9つの惑星を除く小さな惑星の総称で,その軌道の特徴から大きく分けて次の種類がある.
小惑星の種類 メインベルト 地球近傍小惑星(NEO) ケンタウルス族 カイパーベルト天体(エッジワース・カイパーベルト天体,EKBO)