木星の第一衛星．ガリレイが発見した４つのガリレオ衛星の一つ．

ガリレオ探査機が撮影

1979年，ヴォイジャー探査機による近接撮影により，地球以外の天体で初めて活発な火山活動が発見された．イオ程度の大きさで火山活動があることは通常では考えられず，おそらく木星の強大な重力による潮汐力による内部の変形摩擦によって内部が融けていると考えられている．