アメリカの外惑星探査計画．
探査機の製作，運用はカリフォルニア工科大学のジェット推進研究所（JPL）が行なった．1977年の打上げ時には，予算の関係で土星までの探査だけが承認されていたが，後に延長された．特にヴォイジャー２号は，今世紀後半の外惑星の位置関係を利用し，1つの探査機を次々と４惑星に接近させる史上初の計画．天王星，海王星への接近しての探査は，現在でもヴォイジャー２号が行なったのみである．
探査機はガリレオなどから比較して小型で，重量815kg，カメラはCCDが実用化される前でヴィジコンを使用しており，データ送信用の電力は23ワットであった．２種類のカメラ，分光器，紫外線分光器，赤外線探査装置，宇宙線検出装置，プラズマ測定器等を搭載．
1977年８月打ち上げのヴォイジャー２号は，1979年７月に木星から65万kmまで近づき，写真撮影など観測を行った．ヴォイジャー２号はその後，1981年8月土星に約10万kmまで接近，1986年1月天王星に約7万kmまで接近し史上初の近接撮影を行い，1989年8月海王星に約5000kmまで接近し史上初の近接撮影を行い，太陽系を脱出した．
1977年９月打ち上げのヴォイジャー１号は，1979年3月に木星から約28万kmまで接近して写真撮影などを行った．ヴォイジャー１号はその後1980年11月土星から約12万kmに接近して写真撮影などを行い，1990年太陽から64億km以上の彼方から撮影した，太陽系全体の合成画像を発表し，1992年には太陽圏の境界面ヘリオポーズの証拠とされる電波を観測し，太陽系を脱出し，1998年1月にはパイオニア11号を抜いて最も遠方にある探査機となった．
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