木星の第二衛星．ガリレイが発見した４つのガリレオ衛星の一つ．

1979年，ヴォイジャー探査機による近接撮影により，約100kmの厚さを持つ氷の層が発見された．氷の表面には断層構造や割れ目の構造が見られ，その下部に海が存在している可能性がある．