現在の人工衛星の軌道は，大きく次のように分けられる．

静止軌道：赤道上の高度約36000km，軌道傾斜角ほぼ0度の軌道．円軌道に近く，地球の自転周期23時間56分と同じ周期なので，地上からは同じ位置に見える．

同期軌道：周期は静止軌道と同じだが，軌道傾斜がついているもの．衛星は，地上から見ると，ある位置を中心に北にいったり南にいったりするようにみえる．

低軌道：様々な高度，離心率，軌道傾斜角をとる．特に，日に何度か，ある地点の上空を通る軌道を回帰軌道，北極南極上空を通る軌道を極軌道という．

モルニヤ軌道などの特殊な長楕円軌道の衛星もある．

1994年までに打ち上げられた人工衛星4569個のうち，429個が静止衛星である．低軌道の人工衛星は，スペースシャトルのような有人宇宙船，ハッブル宇宙望遠鏡のような科学衛星，ビッグバードのようなスパイ衛星，リモートセンシングを行なう資源衛星，GPSのような測地衛星（これはやや軌道が高い）等様々である．そのうち静止衛星はひまわりに代表される気象衛星と，ゆりに代表される通信・放送衛星がほとんどである．静止衛星は赤道上空の同じ高度に位置するため，ぶつからないよう連邦通信委員会（ＦＣＣ）から場所が割当てられている．非常に高い軌道にある静止衛星を打ち上げるには，まず遠地点が36000kmの長楕円軌道（トランスファー軌道）に打ち上げ，遠地点でアポジモーターをふかして軌道をかえ，円軌道にのせる方法がとられる．