大マゼラン雲と小マゼラン雲の2個の銀河の総称．いずれも南天の銀河で，日本からは見えない．我々の銀河系に最も近い銀河のうちの2つである．

肉眼でも見える銀河で，16世紀のマゼランの南半球への大航海によってヨーロッパに知られるようになったためにこの名がある．

大マゼラン雲はかじき座にある，非常に晩期型の棒渦巻銀河で，距離は16万光年，見かけの大きさは11゜×9゜．大マゼラン雲には多くの星雲・星団が発見されているが，中でも毒グモ星雲（NGC 2070）と呼ばれる巨大ＨII領域が有名．1997年2月には，この銀河で超新星1987A1987aの爆発が観測された．

小マゼラン雲はきょしちょう座の銀河で，非常に晩期型の棒渦巻型銀河とも不規則銀河とも言われる．距離20万光年，見かけの大きさは５゜×３゜．