地球型惑星とは，地球のように固体の核を持つ惑星の総称．

水星，金星，地球，火星の４惑星を指す．その特徴は，ガスでできた巨大な木星型惑星に比べて小型なことである．なお，冥王星は地球型惑星とも木星型惑星とも違うと考えられている．