火星には２つの衛星がある．フォボス（Phobos）とデイモス(Deimos)である．

フォボス（Phobos）

1877年８月12日，火星の大接近中に，ホール（Hall）によって発見された．大きさは27×21.6×18.8kmで，質量は1.08×10¹⁶kg，火星の中心から9,378kmとかなり地表に近い距離を回っている．そのため，潮汐力が強く働き，将来は破砕されて火星に環ができるかもしれない．

1977年，ヴァイキング１号が接近して，その表面の撮像に成功したが，表面はクレーターに覆われている．その表面の様子や軌道から，元は小惑星であったものが，木星の摂動で軌道を変えられて，火星に捕獲されたものであると考えられている．

デイモス（Deimos）

1877年８月10日，火星の大接近中に，ホール（Hall）によって発見された．大きさは15×12.2×11kmで，質量は1.8×10¹⁵kg，火星の中心から23,459kmの所を回っている．

1977年，ヴァイキング１号が接近して，その表面の撮像に成功したが，表面はクレーターに覆われている．その表面の様子や軌道から，元は小惑星であったものが，木星の摂動で軌道を変えられて，火星に捕獲されたものであると考えられている．