木星型惑星は地球型惑星に比べて密度が低く，中でも土星の密度は１未満なので水に浮かぶほど低い．

密度（g／cm³）

太陽	水星	金星	地球	火星	木星	土星	天王星	海王星	冥王星
1.41	5.43	5.24	5.52	3.93	1.33	0.69	1.27	1.64	2.13